CV simplifié

Mes outils :

  • Langage Python
  • Logiciel Chorégraphe

Mes formations :

  • Formation à l’atelier Aldébaran
  • Certificat Openclassrooms : Python, github, C++, xml, symfony

Ce que je fais avec Nao et Pepper :

  • Animation
  • Dialogue
  • Parser une page web afin de créer un dialogue (ex : marmiton.com)
  • Reconnaissance visuelle à base d’OpenCV
  • Analyse grammaticale à partir d’expressions régulières et dialogue

J’ai mis l’ensemble de mes connaissances en ligne sur le CourseLab d’OpenClassroom : Apprendre à programmer des robots humanoïdes avec Chorégraphe

Mes centres d’intérêt :

  • Interaction homme-machine
  • Traitement du langage

Liens :

Facebook :

Instagram, twitter :

Youtube :

OpenCV et traitement de l’image

Beaucoup de documentations pour apprendre à gérer les images et les vidéos avec OpenCV :

Site officiel : http://opencv.org/

Tutos officiels : http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_tutorials.html

et celui-ci : http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/index.html

Dans mon cas, ça donne ça par exemple :

opencv

opencv

 

Actualités robots du mois dernier à Tokyo

Une vidéo Aldébaran à l’IREX (International Robot Exhibition) de Décembre 2015 ainsi que le Pepper Innovation CHallenge.

Enjoy…

 

En résumé :

  • Pas moins de 263 applications présentées au Pepper Innovation et Application challenge.
  • Presque 100 applis sur le Pepper en boutique Softbank
  • Des Pepper dans les boutiques Softbank, Concept et Nescafé

Pour aller plus loin :

Les applis 2015

Les applis que j’ai créé en 2015 pour Nao, par ordre chronologique :

  • Dicter la recette de la tarte Tatin (dial)
  • Dicter 60 000 recettes de cuisine (dial, parser)
  • Apprendre une famille et faire un quiz (dial, apprentissage, ontologie, dial à la volée)
  • Dire une blague (dial)
  • Prendre la pause (anim)
  • Présenter la Boîte à Boulons (anim)
  • Dire Bonjour (dial)
  • Nao en mode question (dial reflexe)
  • Présenter un magasin de jouets (dial, anim)
  • Reconnaître des boîtes de jouets (image reco)
  • Accueillir dans un restaurant (dial, memory)
  • Présenter la saga Star wars (anim)

Légende :

  • Dial : dialogue
  • Anim : animation, mouvement, sons
  • Parser : traitement de page html
  • Image reco : reconnaissance d’images
  • Memory : utilisation de variables
  • Apprentissage : algorithme de recueil d’informations
  • Ontologie : méthode d’organisation de varaibles
  • Dial réflexe : Nao utilise la dernière phrase entendue pour créer sa réponse en la modifiant légèrement, utilisation des expressions régulières
  • Dial à la volée : création de questions aléatoires sur la base des connaissances acquises

 

Certaines applis à voir sur la chaîne Youtube de laboiteàboulons ou sur le site